量產(chǎn)型乘用車自動駕駛

【量產(chǎn)型乘用車自動駕駛】選用量產(chǎn)型乘用車進行研制，通過整車線控系統(tǒng)通訊協(xié)議，和自主研發(fā)的整車控制VCU可獲取車輛最高控制權限，實現(xiàn)對燈光系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)進行線控控制;通過配合自動駕駛系統(tǒng)采集的多種傳感器數(shù)據(jù)如激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，能夠利用感知、決策、規(guī)劃和控制算法將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN協(xié)議數(shù)據(jù)，并與整車進行通訊，從而實現(xiàn)在特定路況下的自動駕駛功能