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智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)與路測(cè)仿真系統(tǒng)

系統(tǒng)由傳感器裝調(diào)、自動(dòng)駕駛路測(cè)、核心功能演示三大模塊構(gòu)成。傳感器裝調(diào)以前方環(huán)視視覺(jué)傳感器為例,入場(chǎng)前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開(kāi)始作業(yè),檢查相應(yīng)的設(shè)備、工具、儀器,檢查并穿戴防護(hù)裝備,檢查車輛狀態(tài),并安裝傳感器。使用水平儀調(diào)整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計(jì)算平臺(tái)、連接上位機(jī),啟動(dòng)車輛,打開(kāi)上位機(jī)進(jìn)入虛擬機(jī),輸入相關(guān)命令進(jìn)入計(jì)算平臺(tái),查看采集到的畫(huà)面是否正常。放置雪糕筒作為標(biāo)定物,再

系統(tǒng)由傳感器裝調(diào)、自動(dòng)駕駛路測(cè)、核心功能演示三大模塊構(gòu)成。


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傳感器裝調(diào)


前方環(huán)視視覺(jué)傳感器為例,入場(chǎng)前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開(kāi)始作業(yè),檢查相應(yīng)的設(shè)備、工具、儀器,檢查并穿戴防護(hù)裝備,檢查車輛狀態(tài),并安裝傳感器。



使用水平儀調(diào)整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計(jì)算平臺(tái)、連接上位機(jī),啟動(dòng)車輛,打開(kāi)上位機(jī)進(jìn)入虛擬機(jī),輸入相關(guān)命令進(jìn)入計(jì)算平臺(tái),查看采集到的畫(huà)面是否正常。

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放置雪糕筒作為標(biāo)定物,再次打開(kāi)采集畫(huà)面,按順序測(cè)定標(biāo)定物,測(cè)定完成后就進(jìn)入收尾環(huán)節(jié),最后提交作業(yè)可以看到本次作業(yè)的成績(jī)。


自動(dòng)駕駛路測(cè)

路測(cè)部分可以對(duì)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、光學(xué)傳感器進(jìn)行測(cè)試。光學(xué)傳感器可以識(shí)別交通參與者并顯示識(shí)別框,激光雷達(dá)可以識(shí)別交通參與者以點(diǎn)云的形式展示,毫米波雷達(dá)可以識(shí)別交通參與者并顯示相關(guān)速度熱點(diǎn)圖。

光學(xué)傳感器為例介紹模擬測(cè)試全流程,規(guī)范著裝、準(zhǔn)備工具、安裝并調(diào)整傳感器角度迅速完成配置工作。隨后進(jìn)行場(chǎng)景配置,可以在地圖上布置路測(cè)任務(wù),可設(shè)置小汽車、事故車、標(biāo)識(shí)牌、行人等常見(jiàn)道路參與者;同時(shí),提供晴天、霧天、下雨天以及正午、黃昏、傍晚等常見(jiàn)天氣。

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完成以上配置就可以開(kāi)始傳感器路測(cè),路測(cè)過(guò)程中可以隨時(shí)切換視角來(lái)多方位觀察,仔細(xì)觀察策略執(zhí)行情況,來(lái)驗(yàn)證傳感器裝調(diào)是否合理。

路測(cè)結(jié)束后可以看到評(píng)分情況,也可以查看并導(dǎo)出路測(cè)報(bào)告,路測(cè)報(bào)告有詳細(xì)的過(guò)程記錄,可供教學(xué)研究使用。



核心功能演示

功能演示部分有自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航、變道輔助、緊急制動(dòng)。


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開(kāi)啟自動(dòng)泊車后,智能網(wǎng)聯(lián)汽車會(huì)自動(dòng)查找車位并停車,自適應(yīng)巡航時(shí)如遇慢車則會(huì)自動(dòng)調(diào)整車速,當(dāng)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車會(huì)在合適的時(shí)機(jī)完成變道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如遇障礙物,會(huì)啟用緊急制動(dòng),同時(shí)提供原理動(dòng)畫(huà)可供教學(xué)研究。  


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